Le Ngoc Hoi, et al. “Application of Backstepping Control Technique to Non-Laminated Active Magnetic Thrust Bearings of One Degree of Freedom: Áp dụng kỹ thuật Backstepping Cho ổ từ dọc trục cấu Trúc Nguyên khối một bậc tự Do”. Journal of Measurement, Control, and Automation, vol. 4, no. 1, Apr. 2023, pp. 29-35, doi:10.64032/mca.v4i1.129.