Cải tiến thuật toán YOLO v4 ứng dụng cho hệ thống giám sát bệnh phấn trắng và bệnh sương mai trên cây dưa chuột

Tóm tắt

Công nghệ trí tuệ nhân tạo, robot và IoT đang phát triển rất mạnh mẽ. Việc ứng dụng các công nghệ này để phục vụ trong sản xuất nông nghiệp là hết sức cần thiết để giảm sức lao động và tăng năng suất cho cây trồng. Giám sát và cảnh báo bệnh trên cây trồng kịp thời sẽ giúp cho việc xử lý bệnh được nhanh hơn đỡ tốn nguồn lực tài chính và làm cho năng suất cây trồng tăng hơn. Bằng việc kết hợp thuật toán trí tuệ nhân tạo với hệ thống tự động thu nhận dữ liệu và truyền thông tin, chúng tôi đã thiết kế ra robot giám sát và  cảnh báo bệnh phấn trắng và bệnh sương mai trên cây dưa chuột. Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLO v4-tiny cải tiến của chúng tôi đã cho độ chính xác là 83,26% cao hơn so với bản YOLO v4-tiny gốc là 0,22%; hệ thống bước đầu thử nghiệm với phần cứng Raspberry PI và Camera PI 5MB đã cho kết quả tốt. Hệ thống sẽ được tiếp tục nghiên cứu nâng cấp phần cứng, cũng như bổ sung tập dữ liệu để có thể đưa vào sản xuất dưa chuột trong nhà lưới.