T. 29 S. 2 (2025): Tháng 6 Năm 2025

Bài báo khoa học

• Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

  Trung Kiên Trần, Đức Cường Vũ, Danh Huy Nguyen, Tùng Lâm Nguyễn, Trung Kiên Nguyễn, Vũ Nguyễn

  1-8

  • PDF

• Thiết kế các bộ điều khiển cho con lắc ngược quay

  Thu Hà Nguyễn, Công Anh Nguyễn

  9-17

  • PDF

• Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

  Thị Thanh Nga Nguyễn, Văn Thành Dương, Thanh Phương Trần, Đức Dương Minh

  18-24

  • PDF

• Áp dụng tối ưu tuyến tính với biến nguyên để lựa chọn kích cỡ dây dẫn của mạng điện phân phối có xét ảnh hưởng của giá điện

  Van Quyen Do, Nang Van Pham, Thi Hoai Thu Nguyen

  25-33

  • PDF

• Thiết kế mô phỏng bộ biến đổi đa mức MMC dựa trên mô hình toán học các linh kiện điện tử khi áp dụng thuật toán điều chế NLM

  Viet Phuong Pham, Hung Cuong Tran

  34-41

  • PDF

• Sạc ổn dòng với cấu trúc bộ nhận hai pha trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện

  Hiệp Trần Đức, Minh Trần Trọng, Điệp Nguyễn Thị, Trung Nguyễn Kiên

  42-50

  • PDF

• Adaptive beamforming for uniform circular arrays

  Luyen Tong, Nguyễn Thị Vân Anh

  51-55

  • PDF (English)

• Mô hình transformer với cơ chế tập trung đa đầu để cải thiện kết quả dự báo tốc độ gió

  Thi Hoai Thu Nguyen, Nguyen Trung Tuan Anh, Pham Phong Ky

  56-63

  • PDF (English)

• An improved YOLOv8 model for fish classification and disease detection

  Quang Hoan Nguyen, Hồng Quang Đoàn, Van Hung Tran, Vu Thi Tuyet Nhung, Duc Anh Duong

  64-72

  • PDF (English)

• Ứng dụng của các thuật toán lấy cảm hứng từ tự nhiên trong bài toán tối đa hóa độ phủ của mạng cảm biến với ràng buộc kết nối trong môi trường có vật cản

  Quang Anh Tran, Huy Tuyen Pham, , Son Tran, Duc Chinh Hoang

  73-79

  • PDF (English)