T. 29 S. 3 (2025): Tháng 9 năm 2025

Bài báo khoa học

• Robust trajectory-tracking for nonholonomic wheel mobile robots using a PSO-tuned control approach

  Trung Dang Ngoc

  1-8

  • PDF (English)

• Calculation of electrodynamic forces acting on clamping beams of windings in 500kV power transformers with ratings up to 300MVA

  Cuong Nguyen Vu, Thanh Nguyen Vu, Hung Bui Duc, Dung Dang Chi, Bao Doan Thanh, Quoc-Vuong Dang

  9-15

  • PDF (English)

• Optimizing neural networks for pneumatic muscle actuator system identification: a cooperative coevolutionary approach

  Nguyen Ngoc Son, Hoang Duc Quy, Tran Minh Chinh, Luu The Vinh

  16-22

  • PDF (English)

• The altitude, position PID controllers design for UAV quadcopter: from theory to experiment

  Trinh Mien, Vu Duy

  23-32

  • PDF (English)

• Thiết kế bộ biến đổi single-stage ứng dụng trong hệ thống sạc không dây cho xe tự hành

  Nguyễn Huy Tuân, Điệp Nguyễn Thị, Nguyễn Kiên Trung

  33-41

  • PDF

• Thiết kế robot ứng dụng trong phục vụ tại nhà hàng sử dụng định vị bằng Lidar-SLAM

  Dai Duong Nguyen, Van Phuc Nguyen

  42-50

  • PDF

• Nhận diện và điều khiển hỗn loạn cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

  Nhu Van Co, Quang Nguyễn Phùng, Hải Nguyễn Thanh

  51-58

  • PDF

• Cấu hình quadratic DC–DC tăng áp cải thiện điện áp trên tụ

  Nguyen Ho Ngo, Vinh-Thanh Tran, Duc-Tri Do, Viet-Anh Truong

  59-66

  • PDF

• Xây dựng mô hình toán học và điều khiển động cơ 6 pha IPMSM sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) bằng phần mềm JMAG và Matlab/Simulink ứng dụng cho xe điện

  Giang Pham Thi, Vu Hoang Phuong, Vo Thanh Ha

  67-76

  • PDF

• Điều khiển trượt kết hợp điều chế NLM không đo điện áp tụ áp dụng cho bộ biến đổi MMC

  Duong Nguyen Duc, Hieu Pham Chi, Thang To Thanh, Nam Le Hoai, Cuong Tran Hung, Phuong Pham Viet

  77-82

  • PDF