Điều khiển lực căng hội tụ thời gian cố định cho hệ thống xử lý vật liệu đa trục

Tóm tắt

Chức năng chính của hệ thống xử lý vật liệu đa trục (MaMH) là điều khiển chính xác lực căng và tốc độ dịch chuyển của các đoạn web, nhằm đảm bảo năng suất vận hành và chất lượng sản phẩm. Bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển backstepping thời gian cố định cho hệ thống MaMH, phương pháp điều khiển đề xuất bảo đảm sai số bám lực căng và vận tốc tham chiếu của các đoạn vật liệu hội tụ về 0 trong thời gian cố định mà không phụ thuộc vào trạng thái ban đầu của hệ thống. Tính ổn định của phương pháp điều khiển được chứng minh thông qua lý thuyết ổn định Lyapunov. Các ví dụ mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển đề xuất duy trì được độ bền vững và khả năng hội tụ nhanh, ngay cả khi xảy ra các thay đổi đột ngột ở giá trị tham chiếu, từ đó khẳng định hiệu suất vượt trội của phương pháp đề xuất.