Ứng dụng bộ lọc thiết kế dựa trên tín hiệu đầu ra để giảm rung động của cầu trục

Tóm tắt

Cầu trục được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau như công nghiệp và giao thông vận tải. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành cầu trục sẽ phát sinh rung động không mong muốn của tải trọng, gây khó khăn trong vận hành và an toàn khi làm việc. Có nhiều phương pháp điều khiển cầu trục, nhưng hầu hết chúng đều khá phức tạp trong thiết kế bộ điều khiển và thực hiện trong thực tế. Bài báo này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc. Vì hầu hết thông tin về mô hình trên hệ thống mục tiêu là không cần thiết, nên tránh được vấn đề về độ không đảm bảo của tham số. Kết quả mô phỏng cho thấy thiết kế được đề xuất không chỉ có thể triệt tiêu các dao động ở đầu ra góc lắc mà còn đạt được thời gian phản hồi hệ thống mong muốn trong điều khiển vị trí. Các kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất.