Điều khiển vị trí tủ lưu trữ di động trong hệ thống lưu trữ thông minh

Tóm tắt

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu về điều khiển tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC, ứng dụng cho tủ lưu trữ thông minh. Mô hình toán học, hàm truyền và nguyên lý làm việc của động cơ BLDC được giới thiệu. Và bài báo cũng trình bày thiết kế và thực hiện bộ điều khiển tốc độ kiểu PID cho điều khiển tốc độ vòng kín của động cơ một chiều không chổi than đồng thời tính toán và điều khiển quãng đường di chuyển của tủ lữu trữ di động trên hệ thống tủ lưu trữ thông minh bằng động cơ BLDC. Vi điều khiển STM32 được chọn để lập trình bộ điều khiển PID và tính toán quãng đường di chuyển và đưa tín hiệu điều khiển đến trình điều khiển động cơ. Thực nghiệm đã được kiểm chứng bởi một số trường hợp. Kết quả thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển vị trí và bộ điều khiển tốc độ tương ứng hoạt động tốt trong việc theo dõi điều khiển tốc độ và tủ di chuyển đúng với quãng đường đề ra.