Simplifying Nonlinear Control Design with Reduced-Complexity T-S Fuzzy System

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một phương pháp mới để giảm sự phức tạp của mô hình mờ phi tuyến Takagi-Sugeno (TS). Điều khiển mờ Takagi-Sugeno (TS) là một phương pháp có cấu trúc dựa trên sự xây dựng lại mô hình và điều khiển các hệ thống phi tuyến. Nó sử dụng hệ thống mờ với một tập hợp các quy luật mờ Nếu-Thì của các mô hình tuyến tính con được xây dựng bằng cách phân tích mô hình phi tuyến. Phương pháp được đề xuất sử dụng các kết nối tuyến tính giữa các mô hình con để đơn giản hóa mô hình mờ TS và giải quyết việc giảm luật điều khiển mờ nhưng vẫn duy trì tính tương đương với mô hình ban đầu. Mô hình đơn giản hóa được thể hiện dưới dạng sự kết hợp của ma trận $(p + 1)$, với phân tích độ ổn định và xây dựng thuật toán điều khiển. Phương pháp đề xuất đã được mô phỏng trên mô hình con lắc ngược, cho thấy kết quả của việc giảm độ phức tạp cho các hệ thống điều khiển phi tuyến. Mô hình giảm độ phức tạp có thể làm giảm các điều kiện ổn định so với phương pháp mờ TS cổ điển, nhưng mang lại hiệu quả tính toán cho các hệ thống phức tạp.