Điều khiển chống dao động tải trọng cho hệ thống cầu trục dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng

Các tác giả

  • Chung Nguyen Van
  • Hieu Le Xuan
  • Huy Nguyen Danh
  • Lam Nguyen Tung
  • Huế Lưu Electric Power University

Từ khóa:

Overhead cranes, Three dimensions overhead crane, Second-order sliding mode control, Extended state observer

Tóm tắt

Bài báo này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn. Một bộ điều khiển trượt bậc hai kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng được đề xuất để giả quyết vấn đề bất định, nhiễu và ước lượng các trạng thái cho hệ thống cầu trục 3D phi tuyến. Bộ quan sát trạng thái mở rộng được trình bày và chứng minh hội tụ. Ngoài ra, bộ điều khiển trượt bậc hai cũng được phân tích và chứng minh ổn định trong hệ thống vòng kín. Cuối cùng, mô phỏng được thực hiện để kiểm tra chất lượng bộ quan sát, cũng như chứng minh hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Downloads

Download data is not yet available.

Tải xuống

Đã Xuất bản

01-12-2023

Cách trích dẫn

Nguyen Van, C., Le Xuan, H., Nguyen Danh, H., Nguyen Tung, L. ., & Lưu, H. (2023). Điều khiển chống dao động tải trọng cho hệ thống cầu trục dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng. Chuyên San Đo lường, Điều khiển Và Tự động hóa, 4(3), 47-53. Truy vấn từ https://mca-journal.org/index.php/mca/article/view/187

Số

T. 4 S. 3 (2023): Tháng 12 năm 2023

Chuyên mục

Bài báo khoa học

Giấy phép

Bản quyền (c) 2023 Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa

Giấy phép Creative Commons

Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDeri Phái sinh 4.0 .