Thiết kế tối ưu động cơ nam châm vĩnh cửu bề mặt cho ứng dụng khớp robot cộng tác

Các tác giả

  • Duy Học Phạm Vietnam – Korea Institute of Science and Technology
  • Dinh Nguyen https://vkist.gov.vn/vi
  • Tiến Dũng Phạm Vietnam – Korea Institute of Science and Technology

Từ khóa:

SPMSM, Optimization, Genetic Algorithm (GA), Ripple Torque, Colaboration robot

Tóm tắt

Bài báo tiến hành tối ưu hóa động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bề mặt (SPMSM) sử dụng thuật toán di truyền (GA) cho ứng dụng cho khớp cánh tay robot cộng tác. Các biến tối ưu được mô hình hóa theo các biến không gian kích thước của động cơ. Thuật toán đã cải thiện đáng kể chất lượng mô-men động cơ, với độ dao động mô-men giảm còn 2.15%; độ lớn mô-men tăng đến 1.81Nm. Các kết quả đánh giá được phân tích trên phần mềm mô phỏng Jmag. Với không gian kích thước tối ưu, nguyên mẫu động cơ được gia công chế tạo, chạy thử nghiệm với hệ thử bao gồm hệ dynamometer và hệ phân tích công suất.

Downloads

Download data is not yet available.

Tải xuống

Đã Xuất bản

13-02-2025

Cách trích dẫn

Phạm, D. H., Nguyen, D., & Phạm, T. D. (2025). Thiết kế tối ưu động cơ nam châm vĩnh cửu bề mặt cho ứng dụng khớp robot cộng tác . Chuyên San Đo lường, Điều khiển Và Tự động hóa, 28(3), 53-61. Truy vấn từ https://mca-journal.org/index.php/mca/article/view/226

Số

T. 28 S. 3 (2024): Tháng 12 năm 2024

Chuyên mục

Bài báo khoa học

Giấy phép

Bản quyền (c) 2025 Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa

Giấy phép Creative Commons

Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDeri Phái sinh 4.0 .