Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài báo đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt. Luật điều khiển thu được đảm bảo hệ thống luôn bám chặt theo trạng thái mong muốn. Các kết quả của bài báo được chứng minh chặt chẽ bằng giải tích toán học; tính đúng đắn, độ tin cậy và hiệu quả được minh chứng bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink. Hệ thống điều khiển do bài báo đề xuất đơn giản do đó dễ dàng thực hiện trong kỹ thuật, chất lượng điều khiển cao và khả năng thích nghi, kháng nhiễu tốt. Các kết quả nghiên cứu của bài báo có thể áp dụng vào việc thiết kế hệ thống điều khiển cho các  đối tượng phi tuyến có tác động của nhiễu bất định thường gặp trong các ứng dụng thực tế như tàu thủy, robot và nhiều hệ thống sản xuất khác phù hợp trong công nghiệp.