Vibration Suppression Control for Overhead Crane using Inverse Notch Filter

Tóm tắt

Cầu trục đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực như công nghiệp, giao thông vận tải,… Tuy nhiên, sự dao động của tải trọng là vấn đề thường xảy ra với cầu trục. Để khắc phục vấn đề này, nhiều phương pháp điều khiển khác nhau đã được áp dụng bao gồm các phương pháp điều khiển truyền thẳng và điều khiển phản hồi. Một phương pháp điều khiển có hiệu quả trong thực tế là điều khiển truyền thẳng trong đó bộ điều khiển hoạt động như một bộ lọc để loại bỏ dao động. Bộ điều khiển truyền thẳng có thể tồn tại ở ba cấu trúc bao gồm cấu trúc bộ lọc nằm ngoài vòng điều khiển vị trí của xe cầu, trong đường truyền thẳng của vòng điều khiển vị trí của xe cầu, và trong đường phản hồi của vòng điều khiển vị trí của xe cầu. Trong bài báo này, bộ lọc Notch ngược đặt trong đường phản hồi của vòng điều khiển vị trí xe cầu được đề xuất là bộ điều khiển triệt tiêu dao động cho cầu trục. Bộ điều khiển đề xuất này có thể triệt tiêu dao động gây ra bởi cả đầu vào đặt vị trí xe cầu và nhiễu loạn trong vòng phản hồi. Hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua mô phỏng và thực nghiệm.